slow subsystem
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慢变子系统
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1、
利用时间尺度分离的方法将导弹的姿态动力学和运动学系统分别看作快子系统和慢子系统。
来源：互联网摘选 -
2、
首先，采用奇异摄动将系统分为慢变和快变两个子系统。然后，对慢变子系统采用负载自适应模糊滑模控制，快变子系统采用最优控制。
来源：互联网摘选 -
3、
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